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行星官网agPI与PD的差别

日期:2021-01-19 10:27 人气:

则随供应商不同而定。
 
部分型号较简单的行星官网ag驱动器,提供了P,I,D三个参数设置,但并未告知P参数是位置控制单元或速度控制单元所使用的参数。根据控制理论,行星官网ag此状况下的积分(I)及微分(D)控制项无法单独使用,必须配合比例(P)控制项使用。这时,可判定P参数为这速度控制单元所使用,但是位置控制的P参数将如何处理?其详细使用方法应询问供应商。
 
另有部分厂家的行星官网ag,位置控制单元提供比例(P)控制,速度控制单元提供比例(P)及积分(I)控制而无微分(D)控制项,这是合理的,因为根据前面的讨论,比例(P)及积分(I)控制是必要的,而微分(D)控制项则为非必要。换言之,有Pl组合控制器,也有PID组合控制器,但是无PD组合控制器。

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